وُلد عبد الرحمن البيضاني في القاهرة عام 1926، لأبٍ يمني وأمٍّ مصرية، فكان ابنًا لبلدين وعاشقًا لوطن واحد. تلقّى تعليمه بجامعة القاهرة حيث حصل على ليسانس الحقوق، وفي الوقت ذاته أتمّ دراساته في الفلسفة وعلم النفس من الجامعة الأمريكية بالقاهرة، ثم واصل مسيرته في ألمانيا حتى نال الدكتوراه في الاقتصاد.
تقلّد البيضاني مناصب رفيعة في خدمة وطنه؛ فكان نائبًا لرئيس مجلس قيادة الثورة اليمنية، ونائبًا للقائد العام، ونائبًا لرئيس الجمهورية، ونائبًا لرئيسً الوزراء، وفي كل منصب حمل معه رسالة واحدة لم تتبدل: أن يرى وطنه آمنًا وشعبه كريمًا.
وإلى جانب مسيرته السياسية، كان البيضاني مؤمنًا إيمانًا راسخًا بأن العلم هو السلاح الأمضى والتغيير الأبقى، فأفنى سنوات عمره في التأليف والتوثيق، وترك مكتبةً فكريةً ثريةً تضم: “أسرار اليمن”، و”ألاعيب متوكلية”، و”لهذا نرفض الماركسية”، و”نكبة الشعارات على الأمة العربية”، وتاجها “أزمة الأمة العربية وثورة اليمن”، الموسوعة التي سجّل فيها بعين الشاهد وقلم المؤرخ ما عاشه وما آمن به.
رحل في يناير 2012 بالقاهرة، لكنه لم يرحل حقًا، فكل ما أراد أن يبلّغه للأجيال القادمة محفور في كتبه ولن يحمى أبدًا.